La Società Storica Varesina è stata fondata nel 1931, da un gruppo di studiosi locali che intesero continuare l’attività della Società del Museo patrio che operava in Varese fin dal 1871 a cura di Luigi Borri. Primo presidente fu Giulio Moroni. Il sodalizio diede vita ad un periodico di studi intitolato “Archivio della Società Storica Varesina”, di cui furono pubblicati due volumi tra il 1931 e il 1933. Con la riforma imposta a queste associazioni dalle leggi del 1935, la Società dovette sospendere le sue attività e confluire, con le associazioni consorelle di Gallarate e Busto Arsizio, nella Regia deputazione di Storia Patria per la Lombardia. In questo periodo l’attività scientifica continuò nella rivista “Rassegna Storica del Seprio” che fu pubblicata a partire dal 1938. La Società Storica Varesina riprese l’attività nel 1945 con la presidenza di Cornelio Maj. Nel 1947 si diede un nuovo statuto e in quegli anni l’attività venne sostenuta, tra gli altri, da Mario Bertolone e da Leopoldo Giampaolo che continuarono la pubblicazione della “Rassegna” fino al 1950.
Nel 1953, mentre Mario Bertolone dava vita al nuovo centro di Studi preistorici ed archeologici di Varese, Leopoldo Giampaolo assunse la presidenza della Società Storica Varesina, che raccoglieva un qualificato numero di soci, e iniziò una nuova fase con la pubblicazione della “Rivista della Società Storica Varesina”, il cui primo numero apparve nel luglio dello stesso anno.
Da allora Leopoldo Giampaolo tenne la presidenza fino alla data della sua morte, nel 1983, pubblicando 16 fascicoli della Rivista ed una serie di volumi monografici come supplementi della rivista, rivolti a diversi argomenti di storia locale. Furono pubblicati, tra l’altro,  importanti lavori sulla storia di Varese, dall’epoca napoleonica a tutto il Risorgimento, e venne data l’edizione di cronache e memorie ancora inedite di storia cittadina.
Nel 1983, dopo la morte del professor Giampaolo, la Società è stata rifondata, con un nuovo statuto e con la nuova denominazione di “Società Storica Varesina Leopoldo Giampaolo”.
La Società prosegue con lo scopo di promuovere e raccogliere gli studi di storia di Varese e del suo territorio, di pubblicare la Rivista periodica e altri significativi lavori di interesse storico locale.
Collabora con gli enti locali interessati, con le scuole e le associazioni che perseguono gli stessi fini.